Cambiar Imagen de Booteo en Ubuntu

A mas de alguien le gustaria tener una imagen cuando nuestro computador bootea en la eleccion del Sistema Operativo que queremos que parta nuestro computador

1.- Levantar una consola

Ingresamos a Aplicaciones --> Accesorio --> terminal

Te recuerdo que no escribas todo junto, se va haciendo paso por paso

Primer Paso:
>> wget http://quasarfreak.googlepages.com/grub-gfxboot_0.97-5_i386.deb

Segundo Paso:
>> sudo aptitude remove grub

Tercer Paso:
>> sudo dpkg -i grub-gfxboot_0.97-5_i386.deb

Cuarto Paso:
sudo grub-install /dev/sda1 (*)

(*) sda1 corresponde a la particion donde tienes instalado tu ubuntu eso lo puedes ver con en una terminal con
>> sudo fdisk -l


Instalar una imagen (Elige esta para el ejemplo)

Por seguridad hace copia de menu.lst
>> sudo cp /boot/grub/menu.lst /boot/grub/menu.lst.backup


Primer Paso
Descarga desde http://ubuntuforums.org/showpost.php?p=1251236&postcount=61
el archivo ubugrey.zip

Segundo Paso:
a.-Descomprime el archivo
b.- Ingresa a una consola y llega al mismo directorio donde dejaste el archivo descomprimido


Tercer paso:
>> sudo cp message.ubugrey /boot/grub/

Cuarto Paso: edita el archivo menu.lst
>> sudo gedit /boot/grub/menu.lst

Quinto Paso:
a.- al principio del archivo pega la siguiente linea
gfxmenu /boot/grub/message.ubugrey
b.- Guarda los cambios y cierra el archivo

Liiissstooooo
a reinicar y probar......

ANEXO: para poder decir con que S.O. iniciar entre otras cosas lo puedes hacer con el programa StartUp Manager



Referencias
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=208855